La mission STS-121 a eu lieu du 4 au 17 juillet 2006. Pendant ces 13 jours dans l'espace, l'équipage de la navette spatiale Discovery a poursuivi l'essai de nouveaux équipements et de nouvelles procédures destinés à rehausser la sécurité des vols de la navette. Le Canada a joué un rôle crucial dans cette mission en fournissant une perche d'inspection qui s'ajoute au Canadarm de la navette et qui est équipée d'un système de caméras laser permettant l'inspection de chaque centimètre du véhicule spatial afin d'y déceler le moindre signe de dommage.

Ce vol à destination de la Station spatiale internationale a aussi transporté des fournitures essentielles ainsi que du matériel qui sera utilisé pour réparer et agrandir le complexe orbital.