L'appareil photographique à sténopé (du grec stenos, étroit, et opê, trou) est le plus simple qu'il existe pour prendre des photographies. La lumière entre dans la boîte noire par un petit trou pratiqué dans la paroi avant et impressionne le papier photographique placé devant la paroi opposée. Le développement du papier impressionné fait apparaître une image négative inversée. La photographie au sténopé se dit aussi photographie sans lentille.
La photographie au sténopé est surtout populaire dans les années 1890. Elle permet de produire des images plus douces qui séduisent le public. À cette époque, des milliers d'appareils à sténopé se vendent bon marché en Europe, au Japon et aux États-Unis. Au début du XXe siècle, ce type de photographie tombe dans l'oubli pour renaître dans les années 1960 et refleurir depuis comme moyen d'expression artistique.
L'appareil à sténopé comporte quatre éléments fondamentaux : l'enceinte (la boîte), le sténopé (l'orifice), le support photosensible et l'obturateur. Chacun est adaptable aux besoins du photographe. À titre d'exemples, des photographies par sténopé ont déjà été prises au moyen d'un trou dans le sol, d'une coquille d'ouf, d'une toilette, d'une machine à laver le linge et même d'une bouche humaine.
N'importe qui peut construire son propre appareil à sténopé.