SARAH : La prochaine Canadienne dans l’espace

SARAH, acronyme de Self-Adaptive Robotic Auxiliary Hand (main robotique auxiliaire auto-adaptative), a été conçue spécifiquement pour le Canadarm2 à la Station spatiale internationale (SSI). SARAH peut s’attendre à assumer une lourde charge de travail à la SSI : assembler la station spatiale, déplacer des caméras et préparer des sites d’excursion pour les astronautes.

Bien qu’elle ne ressemble pas du tout à une main humaine, son concepteur la décrit comme mécaniquement intelligente. Selon M. Clément Gosselin, ingénieur en mécanique à l’Université Laval qui reçoit l’appui du CRSNG, cette main est facile à utiliser, parce qu’elle ne fait appel qu’à deux commandes. En outre, elle s’adapte à l’objet qu’elle tient et ajuste sa prise en conséquence.

Cela veut dire que SARAH peut tenir fermement une cannette de boisson gazeuse sans l’écraser. La main robotique peut également soulever de lourds objets, verser un verre de vin et ramasser un anneau. On peut voir des images et une vidéo de la main robotique bleue en action à http://wwwrobot.gmc.ulaval.ca/recherche/theme04_f.html.

La SSI est encore loin de réaliser sa mission, et comme SARAH trépigne d’impatience d’aller dans l’espace, on lui a prévu une autre mission pour bientôt, cette fois avec l’agence spatiale allemande (DLR) en 2008.

SARAH a été mise au point au Laboratoire de robotique de l’Université Laval en collaboration avec MD Robotics et l’Agence spatiale canadienne.

Personne-ressource :

Clément Gosselin
Université Laval
Tél. : (418) 656-3474
Courriel : gosselin@gmc.ulaval.ca
Site Web : http://wwwrobot.gmc.ulaval.ca/~gosselin/index.html