La mise en liberté à l'expiration de la peine n'est pas un régime de mise en liberté sous condition. Il s'agit de la mise en liberté totale et obligatoire d'un délinquant qui a purgé l'ensemble de sa peine. Ce régime s'applique aux délinquants que l'on considérait comme trop dangereux pour être mis en liberté d'office. Par ailleurs, certains délinquants admissibles à la mise en liberté sous condition choisissent de rester en établissement jusqu'au terme de leur peine.