Un tracteur se renverse lorsque son centre de gravité se déplace à l'extérieur de l'« enveloppe de stabilité » dont la base est délimitée par des lignes imaginaires reliant les roues du véhicule.

• Les équipements latéraux déplacent le centre de gravité vers le côté correspondant du véhicule.

• Le long d'un talus, toujours circuler avec l'équipement en contre-haut du véhicule.

• Modifier les paramètres de stabilité du véhicule en ajoutant des poids et contrepoids de façon judicieuse.
• Porter attention aux dépressions ou creux du sol et aux obstacles tels que roches et souches. Ces éléments peuvent déstabiliser les tracteurs qui circulent en pente ou dont la vitesse dépasse quelques kilomètres à l'heure.

Un tracteur déstabilisé risque de se renverser sur le côté. Les roues extérieures deviennent des pivots de renversement.

La force de renversement sur le côté varie selon la vitesse et le rayon de braquage du tracteur. Plus le virage est serré, plus cette force augmente.

Un tracteur est moins stable lorsqu'il tourne vers le haut du talus. Dans la mesure du possible, éviter ce type de virage ou l'exécuter très lentement.

Plus le centre de gravité du tracteur est élevé, plus la force de renversement crée un danger. Le centre de gravité s'élève lorsque, par exemple, le godet d'un chargeur frontal est relevé ou que le réservoir de solution à pulvériser est monté en position haute par rapport au châssis du tracteur.