Le Colonel Steve Noonan s'est enrôlé dans les Forces canadiennes en 1978 et a gradué avec un baccalauréat en génie des carburants et matériaux en 1982 du Collège militaire royal de Kingston.
À titre d'ingénieur de combat, le Colonel Noonan a commandé la troupe du génie aéroportée et un escadron du 2e Régiment de génie de combat, a été commandant-adjoint d'un escadron de génie blindé avec le 32 Armoured Engineer Regiment dans l'armée britannique du Rhin. Il a commandé le 41 Escadron du génie du 4e Régiment de génie de combat à Lahr, en Allemagne (période pendant laquelle il a été déployé dans le cadre de l'Op HARMONY Roto 0). Il a commandé le 1er Régiment de génie de combat à Edmonton entre 1999 et 2001.
Ses mutations à titre d'officier d'état-major comprennent quatre années à titre de G3 Génie et G3 Plans (Ex) avec le Quartier général et Régiment de transmission de la 1re Division canadienne à Kingston, une année dans le cadre de l'état-major du J3 Génie à Ottawa et trois ans avec le chef d'état-major de l'armée de terre où il a été impliqué dans la transformation de l'armée.
En juin 2004, il est promu à son grade actuel et devient le Directeur – Défense nucléaire, biologique et chimique. De mars 2005 à mars 2006, le Col Noonan est commandant de la Force opérationnelle en Afghanistan, Roto 0. En juillet 2006, il assume ses fonctions actuelles à titre de J3 du Commandement de la Force expéditionnaire du Canada.