Le Canada a conçu le système d'entretien mobile (MSS), un système de robotique spatiale permettant aux astronautes et cosmonautes d'effectuer l'assemblage et l'entretien de la Station spatiale internationale. Ce système de robotique spatiale hautement perfectionné est formé de trois éléments : le Canadarm2, un bras télémanipulateur de 17,6 mètres de long un manipulateur agile spécialisé (Dextre) de 3,5 mètres de long une base mobile d'entretien télécommandée

Le MSS est manoeuvré depuis l'intérieur de la station spatiale par les membres de l'équipage à l'aide de quatre caméras et d'un système de vision à la fine pointe de la technologie. L'exploitation du MSS s'effectue avec l'appui au sol du Complexe d'exploitation du système d'entretien mobil (MOC) situé au siège social de l'Agence spatiale canadienne à Longueuil, au Québec. Le MOC est chargé de quatre activités différentes et il constitue l'installation principale pour la planification des missions, la surveillance du fonctionnement de l'équipement et l'entraînement.

Le Canadarm2 et sa plateforme, le MBS, sont des outils essentiels à l’assemblage de l’ISS. Le SPDM, un robot plus petit à deux bras, permettra au Système d’entretien mobile d’effectuer des opérations délicates et de réduire le temps que consacrent les astronautes et les cosmonautes au travail à l’extérieur de la station, dans un environnement spatial hostile.

Le Canada fournit également le Système canadien de vision spatiale (CSVS) pour appuyer les opérations en robotique. Comme il est difficile de mesurer la profondeur dans l’espace, le CSVS donnera aux astronautes des informations précises sur la position et l’orientation des objets imposants qui devront être manipulés ou amarrés à l’aide du système robotique canadien. Le CSVS permettra donc d’améliorer l’efficacité et la sécurité des opérations.

Caractéristiques

	Base mobile	Canadarm2	DEXTRE
Longueuil en mètres	5,7 X 4,5 X 2,9	17,6	3,5
Masse	1 500 kg	1 641 kg	1 662 kg
Capacité de déplacement de masse	20 900 kg	116 000 kg	600 kg
Degrés de liberté	Fixe	7	15
Puissance de crête (opérationnel)	825 W	2 000 W	2 000 W
Puissance moyenne (maintien en fonction)	365 W	1 200 W	600 W
Distance d'arrêt (sous charge maximale)	-	0,6 m	0,15 m